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今この瞬間、あなたがあの人の恋愛対象に入っているかですが、一応は入っているものの、あの人はあまり２人きりですとか、大人っぽい恋愛感覚ではないようです。どちらかというと友達の延長というか兄弟というか、そんないつも一緒にいる存在が、あなたであってほしいという事なのでしょう。ですので、あなたがそういった関係で良いのであれば、あの人との関係を深めていけば良いですし、そうでないのなら、こちらの希望も伝える努力が必要です。